作為北京地區較早舉辦成人高等教育的學校之一，首都師范大學繼續教育的發展自建校初期到現在，已有70余年的發展歷程。繼續教育學院的前身可以追溯到1954年設立的進修部。1956年，學校籌辦業余高師，1960年參與籌建北京市電視大學工作，1977年創辦函授教育，1981年創辦夜大學，1983年被教育部列為北京地區普通高等學校函授及夜大學教育首批招生學校，1985年舉辦專科起點教師本科班，1987年成立培訓處。1994年，首都師范大學成人教育學院成立。自此，學校繼續教育開始實行校系二級辦學體制；學歷繼續教育得以快速發展，辦學規模穩居市屬高校前列。2008年，成人教育學院更名為繼續教育學院，在繼續堅持學歷繼續教育內涵發展的基礎上，以“國培計劃”為代表的教師專業化培訓等非學歷教育項目得到穩步發展。2016年，繼續教育學院與京疆學院合署辦公；2017年，繼續教育學院與京疆學院黨總支建立，進一步強化了黨對學校繼續教育工作的全面領導。2018年開始，學院逐步停止學歷繼續教育自辦學，實現學歷繼續教育管辦分離；2022年，繼續教育學院停止非學歷教育辦學，全面負責全校學歷和非學歷教育歸口管理工作。2024年，繼續教育學院按照學校整體發展需要，重新調整業務職能，終止非學歷教育管理職能，恢復辦學職能。同年，原北京市高等學校師資培訓中心并入繼續教育學院，成立首都師范大學北京市高等學校師資培訓中心，SQA AD 3+1留學培訓項目自國際文化學院劃歸學院承辦。繼續教育學院充分依托和發揮學校“師范”優勢，立足北京、輻射全國，持續構建“學歷繼續教育為基礎、教師培訓為特色、多元非學歷教育協同發展”的辦學格局和教育服務體系，努力發揮好繼續教育服務國家和區域經濟社會發展，促進產教融合、職普融通的窗口作用，為教育強國和學習型社會建設貢獻力量。